Festiwal powstał w 2000 roku z inicjatywy p. Tomasza Skonecznego, ks. Bogusława Pasternaka oraz ówczesnego starosty p. Władysława Piątkowskiego. Początkowo festiwal miał charakter powiatowy, w 2013 roku zyskał charakter ogólnopolski. Festiwal odbywa się corocznie w parafii Miłosierdzia Bożego w Grójcu. Jego ideą jest integracja środowiska muzyków z całej Polski, propagowanie piosenki religijnej jako formy ewangelizacji, prezentacja umiejętności oraz ożywienie religijnego ruchu artystycznego.
W Festiwalu biorą udział zarówno przedszkolaki, jak i profesjonalne chóry akademickie z całej Polski. W jury festiwalu zasiadali dotychczas m.in. ks. prof. Michał Szulik, Aleksandra Kopp - dyrygent Zespołu Pieśni i Tańca Mazowsze oraz Katarzyna Goszcz - redaktorka Radia Warszawa.
Źródło: materiały prasowe organizatora
Wywiad z twórcami Festiwalu Pieśni Sakralnej , Źródło: MazowieckaTV